北崔崖位于山东省青州市王坟镇,南距济南80公里。相传隋末农民起义领袖窦建德曾在此屯兵,并修筑城墙,因此得名“窦家寨”,后演变为今名。其主要景点有:古军事遗址、古战场遗迹和“金戈铁马、气吞万里如虎”的摩崖石刻等。其中最著名的是唐代大诗人杜甫的《北征》诗,全文如下:
戎马关山北,凭轩涕泗流。
老妻寄异县,十口隔风雪。
每闻胡骑入,辄欲数刀头。
焉知二十载,重上君子楼。
昔日龌龊不足夸,今朝放荡思无涯。
春风得意马蹄疾,一日看尽长安花。